制杯機的機械振動是一種特殊形式的運動。在這種運動過程中，機械振動系統(tǒng)將圍繞其平衡位置作往復運動。從運動學的觀點看，機械振動是研究機械系統(tǒng)的某些物理量(比如，位移、速度和加速度)在某一數(shù)值近旁隨時間變化的規(guī)律。

　　還有一類振動，如制杯機系統(tǒng)受到?jīng)_擊而產(chǎn)生的振動，旋轉機械在起動過程中產(chǎn)生的振動，它們沒有一定的周期，是非周期運動。至于車輛在行走過程中的振動，一般不能用確定的時間函數(shù)來表達，因此我們不可能預測某一時刻振動物理量的確定值。這種振動稱為隨機振動，它要用概率統(tǒng)計的方法去研究。

　　在杯蓋機的振動分析中，為了簡化，往往把連續(xù)體這種分布系統(tǒng)，用有限多個離散的集中參數(shù)系統(tǒng)來代替，作近似的描述。當系統(tǒng)收到約束時，其自由度數(shù)為系統(tǒng)無約束時的自由度數(shù)與約束條件之差。